近日，有关人形机器人的消息备受关注：我国首个覆盖人形机器人全产业链的标准体系——《人形机器人与具身智能标准体系（2026版）》发布，标志着相关产业进入规范化发展新阶段；全球出货量第一的人形机器人企业“智元机器人”宣布，第一万台通用具身机器人在上海下线；北京市政府新闻办举行的发布会介绍，4 月19日的第二届人形机器人半程马拉松赛事，人形机器人参赛队伍超过100支……

　　人形机器人是机器人技术的制高点，是跑向未来的新赛道。中国人形机器人产业正面临前所未有的发展机遇，人形机器人不只会表演，而且能干活。让我们“打开”应用场景，“走近”人形机器人，感受科技创新的力量，见证人类智慧的光芒，也期待人形机器人“进化”得再快一些。

　　交通管理场景：

　　指挥利落，它经受马拉松赛事的严苛考验

　　3月22日，2026无锡马拉松鸣枪开跑。在如织的人潮中，赛道旁几台交管机器人格外引人注目。它们时而精准按照交管标准手势指挥交通，时而灵活做出“点赞”等互动动作，时而化身“移动答疑站”实时响应选手各类咨询。同一天，杭州西湖半程马拉松也迎来交管机器人上岗。

　　记者了解到，去年下半年以来，从杭州滨江的“杭行1号”、安徽芜湖的“智警R001”，到深圳龙岗、湖北荆州春运一线的机器人交管，再到南京江宁双龙大道等重点路口执勤的交管机器人，人形机器人已成为交警们的“得力助手”。

　　马拉松场景，无疑是对交管机器人综合性能的一次全面“大考”。此次无锡马拉松共有3.5万名跑者驰骋赛道，围观者更是不计其数，赛道又横跨多个核心景区与交通枢纽。锡马“聘用”的交管机器人“小麦”（MagicBot Gen1），由江苏具身智能科技公司魔法原子与无锡公安联合研发。其身高1.74米、体重70公斤、搭载42个高集成力位混合柔顺关节，具备5小时超长续航能力，还接入交管专属知识库，为复杂场景下的作业提供技术支撑。“相比固定点位或简单路段的交通辅助，马拉松场景对人形机器人的要求显然更为严苛。”魔法原子解决方案经理宋相智介绍。

　　研发团队带领“小麦交管”挑战了两大技术难关：一是适应户外烈日、嘈杂等复杂环境，这对整机可靠性、抗干扰能力及热控制水平提出极高要求；二是在复杂路面保持自身姿态稳定，同步完成规范手势与语音交互，这对运动控制精度、能耗管理及交互集成能力提出高标准要求。

　　锡马实战，“小麦交管”整体运行良好，达成预设阶段性目标，验证了其开展基础交通疏导与安全警示的可行性。宋相智也坦言，人形机器人在极端密集人流下的自主避障与路径规划效率，以及长时间连续作业后的续航表现和系统稳定性，仍有优化提升空间。“目前我们正依托无锡、盐城等赛事持续积累的实战数据，加快推进技术迭代升级。接下来的淮安马拉松赛场，跑友们还将看到‘小麦交管’的身影。”

　　交管机器人在全国多地的应用探索，体现具身智能行业对“智慧交通”场景的一致期待。宋相智认为，交管机器人有望逐步从大型赛事保障延伸至城市日常交通疏导，同时拓展至违法识别、事故预警、便民服务等多元警务场景，未来甚至可融入多机协同、空地一体的智慧交通管理节点。目前，魔法原子在无锡落地多个机器人交通应用项目，也正与江苏省内外多个城市交管部门深度对接合作。

　　科普教育场景：

　　送科技进校园，它是人见人爱的“明星”

　　人形机器人正以“科普达人”“明星讲解员”的身份，解锁科普教育新场景，成为连接前沿科技与青少年的桥梁。

　　3月30日，泗洪县太平实验学校第六届数科智创节上，南京韩博士青少年综合素质发展中心（以下简称“韩博士中心”）的人形机器人化身“全能教职工”，惊艳全场。它们是活力满满的“体育教练”，陪孩子们跑步、踢足球、打太极，玩起老鹰捉小鸡有模有样；是多才多艺的“音乐老师”，弹钢琴、打架子鼓，与学生组建乐队；是温柔耐心的“心理咨询师”，倾听孩子烦恼，提供专业疏导；更能承担迎宾讲解、文艺表演等工作，成为最受孩子们欢迎的学习伙伴。

　　“人形机器人是我们中心的‘明星员工’，经常被点名参加各种科普活动。”韩博士中心理事长黄木水介绍，2025年以来，该中心购入智元、宇树等多个品牌的人形机器人，参与科技进校园等活动超60场。目前，这些机器人已实现迭代升级，二代机型在关节结构、运动灵活性上显著提升，可完成击鼓、弹琴、奔跑等复杂动作，支持二次开发定制化功能，并通过接入大模型实现智能问答、情绪回应等专业服务，在科普教育中形成较稳定的应用能力。

　　不止校园，科技馆、博物馆里，人形机器人也成为“明星员工”。南京现代科普场馆联盟单位芜湖科技馆里，两台奇瑞墨甲人形机器人化身科普小助手，一台负责展厅咨询引导，一台按规划路径开展定时巡场讲解。苏州湾博物馆里，乐聚机器人的夸父4Pro人形机器人则以“吴小博”为服务IP，承担常设展览讲解工作。这个机器人身高1.66米，具备40个关节自由度，依托拟人步态算法可在展厅内稳定行走，通过双目深度摄像头和6麦克风阵列，可实现清晰语音讲解。

　　记者从乐聚机器人了解到，夸父系列机器人此前已在工业场景完成物料分拣、户外配送等任务，此次进入文博科普领域，是公司技术从工业端向服务端延伸的重要实践。该系列机器人接入华为盘古大模型，具备建图导航、定点讲解、人机对话等能力，在保证讲解专业性的同时，以拟人化交互提升观众体验。未来，公司将持续优化人形机器人的功能，拓展文博科普应用边界。

　　业内人士认为，科普教育是人形机器人现阶段核心应用场景之一，但机器人性能稳定性、续航能力等仍有待提升。黄木水表示，硬件成本居高不下也是人形机器人普及的现实障碍，随着运动控制、电池技术、大模型交互等能力持续优化，以及制造成本逐步下降、配套产业链不断完善，人形机器人有望在科普教育领域实现更广泛落地。

　　养老陪护场景：

　　守护夕阳红，善于学习的它“更懂老人”

　　3月28日，在南京江北新区研创园的集萃智造展厅内，记者看到一台外形亲和、行动平稳的半人形陪护机器人正灵活穿梭。它不仅能轻声与老人聊天互动，还能精准完成递送物品、提醒服药、辅助起身等动作。

　　这款江苏集萃智能制造技术研究所有限公司研发的智能养老机器人，采用半人形、轮式底盘结构。“这款机器人采用双臂设计，灵巧手能模拟人类手部的动作，多自由度关节配合柔性力控，可轻柔完成捏、握、拧、递等精细操作。底部防倾倒设计，让机器人在移动过程中更加稳妥。”集萃智造副总经理康淼淼解释说，“机器人还搭载专业级健康监测系统，可实时监测老人身体状况，一旦出现异常能立即发出预警，同时支持个性化用药提醒，为老人健康保驾护航。”

　　除了基础照护功能，这款机器人还内置丰富的娱乐模块，可进行歌舞表演、故事讲述、趣味聊天等多样化互动，有效缓解老人的孤独感，让陪伴更有温情。

　　它如何能具备这些能力？康淼淼告诉记者，研发团队深度融合具身智能、物联网与人工智能技术，通过低成本遥操作平台搭配多模态传感器，让机器人能够观察并模仿护理人员的轻柔动作，掌握喂药辅助、物品递送、轻扶起身等精细化服务技能，避免因操作力度不当给老人带来不适。

　　“我们还为机器人搭载了强化学习算法，让机器人能在实际交互中不断调整优化服务策略。比如在防跌倒监测中，机器人可通过长期观察老人步态与活动习惯，提前预判风险并主动提供支撑；在情感交互中，能根据老人的语音语调、面部表情等情绪变化，动态调整聊天内容与互动方式，真正做到‘更懂老人’。”康淼淼补充道。

　　这款机器人已成功入选国家级养老机器人结对攻关与场景应用试点，也是南京市唯一入选该情感陪护类别的项目。当然，它可灵活适配家庭、社区服务中心和养老机构，根据不同环境与老人的个性化需求提供定制化服务，让智能养老真正落地见效。

　　在康淼淼看来，当前我国老龄化程度持续加深，养老服务需求持续攀升，传统养老模式面临护理人员短缺、服务效率不高等现实难题，而智能陪护机器人恰好能有效弥补人力不足，切实提升老年人的生活品质与幸福感。随着 AI、5G、机器人技术的不断进步，智能陪护机器人将迎来快速发展，成为智慧养老产业的重要支撑。他表示，公司将加快技术成果转化与场景应用推广，携手行业伙伴共同构建更智能、更温暖、更人性化的养老生态，让更多老年人享受便捷、安心、有尊严的晚年生活。

　　高危作业场景：

　　防爆除险，它是无畏无惧的“钢铁卫士”

　　在南京天创智能科技股份有限公司的试验场，一台身形魁梧、科技感十足的机器人格外引人注目。它就是2024年底发布的“天魁1号”（T-QHAII）防爆人形机器人。作为全球首个获得IICT6级防爆认证的工业危险环境可作业机器人，“天魁1号”一亮相便成为行业焦点。

　　记者看到，“天魁1号”采用半人形架构，高性能轮式、履带式底盘，让它在复杂地面上移动时稳如磐石。其身高展开可达2.2米，粗壮的机械臂灵活有力，单臂负载超25公斤，搭配可自主快换的14种末端工具，能精准完成阀门开闭、开关启停、切割破拆、重物搬运等一系列高难度作业。在危化品泄漏、火灾等场景模拟演示中，它动作流畅、反应迅速，完美替代人类完成高危操作，展现出强大的应急救援与作业能力。

　　“‘天魁1号’的诞生，是场景需求反推技术创新的结果。”南京天创智能科技股份有限公司董事长刘爽在接受采访时表示，公司深耕特种机器人领域近十年，深知化工厂、电力站、煤矿等“4D场景”（偏远、肮脏、危险、枯燥）的作业痛点。这些场景工况恶劣，传统机器人难以适应，而“天魁1号”凭借防爆、耐辐射、高负载等特性，填补了危化场景作业与应急救援领域的技术空白。

　　目前，“天魁”系列机器人已在核电、石化、矿山等多个行业应用，有效延长现场无人化值守时间，降低人身伤害风险。

　　刘爽透露，公司2024年发布的停车场巡检充电机器人已经在全国范围内“遍地开花”，部署了超过200个共享充电服务站点。2025年底发布的轻量级轮式人形机器人“小魁”系列，目前已进入消控室值班“打工”。2026年3月，公司还发布了新一代防爆轮足机器狗。天创将以“天魁1号”的技术积累为基础，逐步从特种垂直领域向工业智能制造、商业服务业场景拓展。未来，天创将持续深耕具身智能技术，推动机器人自主作业能力迈进，为工业运维与城市服务注入更强科技动力，用机器人守护生活安全。

　　刘爽也提及，目前行业“熙熙攘攘”，但多数人形机器人的演示仍旧依赖预设程序，具身大模型与机器人本体的融合仍处于探索阶段。具身智能还有很长的路要走，预计还需10—15年才能让“智能又安全”的人形机器人走进千家万户。

　　新华日报·交汇点记者 蔡姝雯 张宣